线性代数复习(已完结,最后更新2/23)
Chapter 6:线性变换
定理 线性变换可对角化存在的一组特征向量构成的一组基.
定理 复方阵可对角化的最小多项式没有重根.
主要思路,首先是由各个特征子空间的和是直和,构造多项式,之间是互素的,因此可以写出裴蜀定理,在裴蜀等式中代入线性变换同时作用于,然后说明.
定理 矩阵,为任意正整数,有:
思路:取子空间.定义线性映射,.而的核空间维数分别为不等式的左边和右边,而即得证.
定理 复数域上的任何阶方阵相似于上三角形矩阵,且的对角元为的全体特征值.
定理 任意矩阵的特征多项式都是的零化多项式.
思路均为归纳法.
定理(牛顿公式) 对和整数,其中,是中取个相乘后累加,.
Chapter 7:标准形
定理(根子空间分解) 设维复线性空间的线性变换的个不同特征值为,特征多项式为.则属于特征值的全体根向量和共同组成,且维数为,称为属于特征值的根子空间,记为.且有关系.
思路:设,令作用于上得到.再由互素,利用裴蜀定理代入即可.
此外,设为属于特征值的次根向量,那么线性无关,并且构成的一组基.
定义(循环子空间) 是数域上的线性空间上的线性变换,且.则中包含的全体不变子空间的交仍然是包含的 不变子空间,因此是包含的最小 不变子空间.由中一个向量生成的不变子空间称为循环子空间,,且为的一组基,其中是相对于的最小多项式的次数.
在下的矩阵是:
且有.
特征多项式等于最小多项式,这是这类矩阵的特征.
定理(多项式矩阵相关)
- 复数域上的矩阵与相抵具有相同的秩和初等因子组.
- 是对角元不全为零的对角阵,则的初等因子组是的初等因子组共同组成的集合.
- ,在上相似特征方阵与在上相抵.
- 是上的循环变换在任意一组基下的矩阵为单纯方阵(特征多项式等于最小多项式的方阵).
- ,是数域且,那么在上相似在上相似.
Chapter 8:二次型
定理
- 是数域上的阶对称方阵,则 上存在阶可逆方阵使得是对角矩阵.
- 实对称方阵正定存在阶实可逆方阵使得.
- 与正定(或半正定)实矩阵相合的矩阵仍然正定(或半正定).
定理(不等式)
是阶实可逆方阵,有:
等号成立的充要条件是的列向量两两正交.
Chapter 9:内积
定义(有限维实线性空间的内积) 任取的一组基,任取阶实对称方阵,,在下的坐标为,则定义.
定理(柯西不等式) .
定理(三角不等式) 为欧式空间,,有.
定理 同一个内积在两组基下的度量矩阵相合,即:,为到的过渡矩阵.
定理 任意实方阵都可以正交相似为准上三角阵,对角元为所有实特征值和成对复特征值构成的正交方阵.
例子 可以相似成正交方阵可以相似成正交方阵.
右推左,
推论 对任意实对称方阵,存在可逆上三角矩阵,使得.
思路:将原来的基做正交化,即正交矩阵.
定理(QR分解) 是阶实可逆方阵,则存在正交矩阵和对角元都大于零的上三角矩阵,使得.
欧式空间的内积 满足双线性,对称性和正定性.
酉空间的内积 满足共轭双线性,共轭对称性和正定性.
定理
- 类似于欧式空间,对任意共轭对称方阵,存在可逆上三角矩阵,使得.
- 类似于欧式空间,酉空间两组标准正交基之间的过渡矩阵满足.这种称为酉方阵.
- 任一复方阵酉相似于上三角形矩阵.
- 与规范方阵酉相似的方阵仍然是规范方阵.
- 复方阵是规范方阵酉相似于对角矩阵.
- 酉方阵的逆,乘积和与其酉相似的方阵仍是酉方阵.
- 与Hermite方阵酉相似、共轭相合的矩阵仍为Hermite方阵.
- 是酉方阵酉相似于,且.
- 是Hermite方阵酉相似于,且.正定的全部特征值为正实数.
- 酉方阵、Hermite方阵和复规范方阵属于不同特征值的特征向量互相正交.
定理(不等式) 是阶复方阵,有,等号成立当且仅当是规范方阵.
思路:将酉相似于上三角阵.
定理(奇异值分解) 是阶复矩阵,存在阶酉方阵和阶酉方阵使得,其中为的全部非零特征值的算术平方根.
定理(矩阵的极分解) 是阶复方阵,可以分解为半正定Hermite方阵 和一个酉方阵 的乘积,且由唯一确定.
其他结论(期中考试以前)
证明利用初等变换即可。